Opfindelsen og udviklingen af trykpressen spillede en vigtig rolle i udbredelsen af den menneskelige civilisation og kultur.
I 1439 fremstillede Gutenberg i Tyskland en træbogtrykpresse, som var en simpel lodret spiralhåndnøgletrykpresse, der havde været brugt i 300 år i 1812, Koenig i Tyskland lavede den første cirkulære flade bogtrykpresse, i 1847, Hoy i USA opfandt den roterende trykpresse, i 1900 blev den lavet til en seksfarvet rotationspresse, og i 1904 opfandt Rubell i USA offsettrykpressen.
Før 50'erne af det tyvende århundrede dominerede den traditionelle bogtrykproces trykkeindustrien, og udviklingen af trykpresser var også domineret af bogtrykpresser. Imidlertid har blylegeringsbogtrykningsprocessen ulemperne ved høj arbejdsintensitet, lang produktionscyklus og miljøforurening. Siden 60'erne begyndte den litografiske offsettrykproces med karakteristika af kort cyklus og høj produktivitet at stige og udvikle sig, og blylegeringsbogtryk blev gradvist erstattet af litografisk offsettryk. Bogtryk, stenciltryk, elektrostatisk tryk, inkjet-tryk osv. er også blevet udviklet inden for emballagetryk og reklametryk.
Verdens trykkemaskiner har haft stor udvikling siden 80'erne af det 20. århundrede. I løbet af de sidste 20 år har udviklingen af trykmaskiner gennemgået tre faser:
Den første fase var fra begyndelsen af 80'erne til begyndelsen af 90'erne af det 20. århundrede, som var storhedstiderne for udviklingen af offsettrykteknologi. Forberedelsestiden før udskrivning af en firefarveprinter er generelt omkring 2 timer. Den automatiske styring af trykkemaskinen fokuserer hovedsageligt på automatisk papirindstilling, automatisk papirlevering, automatisk rensning, automatisk registrering af blækfarve, automatisk justering af blækvolumen og fjernbetjening af register. I denne periode havde næsten hver arkoffsetpresseproducent udover monokrome og tokomponentmaskiner også produktionskapaciteten som firefarvede maskiner, og de fleste producenter var i stand til at fremstille papirdrejemekanismer til dobbeltsidet tryk.
Den anden fase var fra begyndelsen af 90'erne til slutningen af det 20. århundrede. I 90'erne af det 20. århundrede, præget af den arkoffsettrykmaskine, har det internationale design- og fremstillingsniveau taget et stort skridt fremad. Sammenlignet med den første fase er hastigheden af den nye generations model blevet yderligere forbedret, fra 10,000 udskrifter i timen til 15,000 udskrifter i timen, og pre-press pre-justeringstiden er også blevet kraftigt forkortet fra omkring 2 timer i første fase til omkring 15 minutter. Automatiserings- og produktionseffektiviteten af maskinen er også blevet væsentligt forbedret.
Siden de trådte ind i det 21. århundrede, har trykkemaskiner indvarslet den tredje udviklingsfase. Nogle modeller af arkoffsettrykmaskiner kan nå op på 17,000-18,000 print i timen, men producenterne stræber ikke efter at forbedre den maksimale printhastighed for trykkemaskinen, men gennem anvendelse af information teknologi, yderligere forkorte pre-press forberedelsestiden og tiden til at erstatte jobbet for at forfølge højere produktionseffektivitet.
Med hensyn til automatisering af printmaskiner er teknologier som netværk, produktionsintegration, digitale arbejdsgange og links til ledelsesinformationssystemer (MIS) blevet fokus for udviklingen. Ud over forudindstilling, regulering og fejldiagnose af hvert fungerende led i Heidelberg fra papirfremføring, papirfremføring og papirguide, blækoverførsel, vandoverførsel, pladeskift, registrering, rengøring, tørring, lakering, pulversprøjtning og papirlevering, Heidelbergs CP2000 automatisk kontrolsystem har også funktionerne til at realisere netværket af alle produktionsprocesser i trykkerier og online transmission af prepress billedbehandlingsdata (CIP3/PPF eller CIP4/JDF data). I det nye århundrede har de fleste producenter af offsettrykmaskiner udviklet tilsvarende DI digitale trykmaskiner.
For at imødekomme folks efterspørgsel efter avanceret farveudskrivning, 8-farvegruppe eller endda 10-farvegruppe flerfarve gruppe dobbeltsidet udskrivning, er der desuden blevet en ekstra linje-post-press-behandlingsfunktion. udviklingstendensen for forskellige arkoffsettrykmaskiner (inklusive små offsettrykmaskiner, DI-direkte pladefremstillingsmaskiner og store offsettrykmaskiner), og teknologien bliver mere og mere moden, denne type trykkemaskine er begyndt at presse en del af markedet, der oprindeligt tilhørte webtrykmaskiner.